IFVF變換器電路模塊

AVS810航姿參考系統AHRS

AVS810航姿參考系統AHRS

  1. 產品介紹

  AVS810是可靠的航姿參考系統AHRS。內置三軸硅陀螺儀、三軸硅加速度計,磁傳感器,并經過三軸轉臺精密校準以滿足不同條件下的性能需求??奢敵鰧崟r、準確的載體姿態和9軸分量。

  2. 主要特性

  振動環境下良好的性能;

  精確校準陀螺儀的零點、零點溫度系數、靈敏度、靈敏度溫度系數、正交性誤差和加速度效應,加速度計的零點、零點溫度系數、靈敏度、靈敏度溫度系數和正交性誤差,磁傳感器的零點、零點溫度系數、靈敏度、靈敏度溫度系數和正交性誤差;

  200Hz 捷聯解算,高速采樣保證運動細節的計算,抑制混疊,提高信噪比;

  數據包速率最高 200Hz,默認100HZ,RS422 接口/RS232接口;

  低功耗:典型 0.12A (5V);

  3. 產品應用

  無人機、機器人、水下潛航器及各類自適應航行載具姿態監控

  4. 使用及安裝說明

  1. 電源應為 5-36V 直流,若供電線路較長,請使用濾波器或者外置穩壓器。

  2. IMU 應用 M3 半圓頭螺絲固定在載體上,操作過程中的松動會影響測量精度。

  3. IMU 在初上電 30 秒內建議靜置,完成自檢和初始對準過程。如果初上電時載體有運動,將延緩初對準收斂的時間。

  4. 盡量安裝在載體重心或靠近重心的位置。

  5. 盡量避免劇烈震動、溫度變變化(如安裝在發動機旁),必要時使用減震器。

  6. 盡量對準 IMU 坐標軸與載體坐標軸。



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1. 性能指標
屬性 指標 備注
航向
量程(°) 0~360  
精度(°) <1° 1σ(磁場環境良好)
分辨率 (°) 0.01  
水平姿態
量程: 橫滾,俯仰(°) ±180  
精度 (°) <0.2°
分辨率 (°) 0.01  
角速度
量程: X,Y,Z (°/sec) ±300 標準配置
零點絕對誤差(°/sec) <0.02 deg/s  
零點不穩定度
((°/hr)
 
10
典型艾倫方差,高精度
可選
分辨率 (°/sec) 0.001  
ARW (°/√hr) <0.16  
加速度
量程: X,Y,Z(g) ±20g  
偏置穩定性 (mg) <2mg 工作溫度區域
分辨率 (mg) <0.1mg  
帶寬
傳感器帶寬 60Hz 帶內部濾波,軟件可調。
工作環境
上電沖擊 [email protected]  
非上電沖擊 [email protected]  
抗震 20g rms 隨機20Hz-2kHz
工作溫度 -40°C ~85°C  
電氣接口
輸入電壓 (DCV) 5~36  
尺寸(mm) 38*38*24  
重量 (g) <55  
接口類型 9Pin  
 

電話

+86-0532-68013919

手機

13668861000

地址

青島市高新區名園路11號

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